聯系我們
|
工業機器人綜合實訓平臺
工業機器人綜合實訓平臺由井式料機構、模擬壓鑄機構、工件檢測區、多能機器人、搬運碼垛輸送線、工件存放區、TCP練習區、堆碼模塊、視覺工作模塊、實訓臺等機構組成。
產品聯系
|
- 產品概述
- 技術指標
該設備集成了工業機器人在行業中常見的基礎應用功能，包含模擬壓鑄、輸送線運輸、 搬運碼垛、復雜軌跡、視覺的功能，另外在控制系統中能夠掌握人機界面、PLC及機器人的三方通訊等，是一套集機電體化為一身的實訓設備。同時該設備能夠滿足廣州市機器人大賽高職組的功能。
1. 機器人壓鑄應用練習：由井式送料機構將方形工件存放在靜模上進行壓鑄演示，當動模合模時，靜模氣缸將工件頂入到動模內，模擬壓鑄完畢，動模移動到一定位置，當機器人取工件時，氣缸將動模內工件頂出2毫米，機器人把工件取出在檢查完好性后，放到指定的地方。
2. 機器人搬運與堆垛練習：由井式送料機構將方形的工件放到實訓平臺的兩條輸送帶上，由輸送帶將工件進行傳送，當工件到達輸送帶末端后，向機器人發出信號，機器人對工件進行搬運和堆垛。
3. 機器人TCP WOBJ軌跡練習：TCP WOBJ軌跡平臺上集中了多種不同的軌跡，學員可根據TCP軌跡實訓臺上的不同軌跡進行機器人編程練習。
一、 技術性能
1. 實訓裝置為模塊化開放式設計結構，不僅可作為獨立的系統單獨使用，也可以作為子系統與其它類似設備組合，構成自動化生產線系統，具有功能的可擴展性等優點；
2. 各種氣動元件、電氣元件以及機械運動執行機構的工作過程及運行狀態具有直觀性；
3. 實訓裝置具有手動和自動控制，通過手動控制可對裝置機械傳動機構、電機、限位保護開關、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進行檢測；
4. 輸入電壓：單相 AC 220V±10% 50HZ；
5. 工作環境：環境溫度范圍為-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
6. 裝置容量：＜0.6kVA；
7. 氣源壓力：≥0.4Mpa；
8. 外形尺寸： 1800×1200×1400 MM
二、 規格參數
|
IRB 120 規格參數 |
||
|
特性 |
集成信號源 |
手腕設10路信號 |
|
集成氣源 |
手腕設4路空氣 |
|
|
重復定位精度 |
0.01mm |
|
|
安裝角度 |
任意角度 |
|
|
防護等級 |
IP30 |
|
|
性能 |
1kg拾料節拍 |
25 mm × 300 mm × 25 mm，0.58s |
|
TCP最大速度 |
6.2 m/s |
|
|
TCP最大加速度 |
28m/s2 |
|
|
加速時間 |
0.07s（0～1m/s） |
|
|
電氣連接 |
電源電壓 |
200～600 V，50/60 HZ |
|
額定功率 |
3.0 kV˙A |
|
|
功耗 |
0.25 kW |
|
|
物理特性 |
機器人底座尺寸 |
180 mm × 180 mm |
|
機器人高度 |
700mm |
|
|
質量 |
25kg |
|
|
運動 |
||
|
軸 |
最大速度 |
運動工作范圍 |
|
軸1旋轉 |
250°/s |
-165°～ +165° |
|
軸2手臂 |
250°/s |
-110°～ +110° |
|
軸3手臂 |
250°/s |
-90°～ +70° |
|
軸4手腕 |
320°/s |
-160°～ +160° |
|
軸5彎曲 |
320°/s |
-120°～ +120° |
|
軸6翻轉 |
420°/s |
-400°～ +400° |
